据《仪礼·既夕礼》记载，启殡在天色微明时举行，此时“二烛侯于殡门外”用以照明。在丧家众男女就位，丧主向宾客行过拜礼之后，商祝“声三，启三”，以警醒死者灵魂，告诉死者神灵行将出发。接着男女哭踊，有司将棺枢从坎穴中起出后，商祝用功布拂枢，并用夷巾覆盖在灵枢上。汉人死后启殡仪节，由于文献记载简略，兹不论。

                                   上海公墓,华南陵园

    启殡后至下葬前，有一个“朝庙”或“朝祖”仪节。《礼记·檀弓》云:“丧之朝也，顺死者之孝心也。其哀离其室也。故至于祖考之庙而后行。”孔颖达日:“夫为人子之礼，出必告，反必面。今将葬，以车载枢而朝于庙，是顺死者之孝心也。又死者神灵悲哀弃离其室，故至于祖考之庙，辞而后行。殷人尚质，敬鬼神而远之，死则为神，故云朝而殡于祖庙。周则尚文，亲虽亡没犹若存在，不忍便以神事之，故殡于路寝，及朝庙遂葬。”可见古代“朝庙”或“朝祖”之仪节，就是使死者向先祖告别的礼仪。彭林先生说，死者葬前到祖庙中告别，以最后一次表达孝顺之心，这是一种相当人性化的处理。

    《仪礼·既夕礼》:“迁于祖用轴。”这是说将灵枢从殡宫迁往祖庙时，用的是一种称为“拱轴”的器具。汉代棺枢迁往祖庙时所用器具形状如转磷。郑玄注“迁于祖用轴”日:“轴，拱轴也。轴状如转磷，刻两头为积，拱状如长床，穿捏。前后着金而阴轴焉。大夫诸侯以上有四周，谓之翰。天子画之以龙。”贾公彦说:“云轴状如转磷者，此以汉法况之，时名转轴为转磷磷轮也。”

    棺框朝祖的顺序是“重先，奠从，烛从，枢从，烛从，主人从”。在朝祖路上，为防棺枢倾覆，由“司马执铎，左八人，右八人。匠人执羽葆”，指挥枢车前进。《后汉书·礼仪志下》载汉天子崩后朝祖仪节时说:

        大驾，太仆御。方相氏黄金四目，蒙熊皮，玄衣朱裳，执戈扬循，立乘四马先驱。旗之制，长三初，十有二游，曳地，画日、月、升龙，书旋曰‘天子之枢，。渴者二人立乘六马为次。大驾甘泉卤薄，金根容车，兰台法驾。丧服大行载饰如金根车。皇帝从送如礼。

    由上可见，汉天子朝祖时最前面是方相氏立承四马先驱，其次为立乘六马的渴者，手持族铭，族铭“长三切，十有二游，曳地”，上面画有日、月、升龙，并书写有天子之枢的文字。后面是渴者二人立乘六马，大驾甘泉卤簿，金根容车，兰台法驾，等等。其仪节较《仪礼·既夕礼》所载要气派得多。

      《仪礼·既夕礼》载棺枢到达祖庙后，“升自西阶”，“正枢于两楹间”。“置重如初”，“奠设如初”，丧土在堂上哭踊，土妇及大功以上亲属在东阶上面朝西而立。在祖庙中，还要把死者生前乘用过的乘车、道车和·玻车陈放在祖庙庭中，车辕朝北。死者生前所乘过的车在汉代统称为魂车。郑玄注“荐车直东荣，北较”曰:“今时谓之魂车。”贾公彦说:“云今时谓之魂车者，郑举汉法况之，以其神灵在焉，故谓魂车也。”诸事完毕后，“宾出，主人送于门外”。